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動臂起落、斗桿伸縮、鏟斗旋轉均由往復式雙作用液壓缸控制。為了適應各種不同的施工作業需要,可以配備挖掘、起重機、裝載、整地、夾鉗、推土機、錘子等多種工作裝置。液壓執行機構通過液壓泵將發動機的動力傳遞給液壓馬達、液壓缸等執行機構,使工作裝置工作